供水泵站運動控制的主要方法
點擊:發布日期(qī):2022/6/29
1.PID控制。PID控制是最(zuì)早發展起來的(de)、應用領域至今(jīn)仍然㊙️廣泛的🤞控(kòng)🍓制方法之一,它(ta)是基于對象數(shù)學模型的方法(fǎ),尤其🆚适用于可(ke)建立*數學模型(xíng)的确定性控制(zhi)系統。但🌍對于非(fēi)👣線形、時變不确(què)定性系統,難以(yǐ)用常規的PID控制(zhi)🌈器達到理想的(de)控制✏️效果。而且(qiě),在實際生💋産中(zhong),由于受參數整(zheng)定方法繁雜的(de)困擾,常規的PID參(cān)🔴數往往整定不(bú)🌈良、性能欠佳。
    2.人(ren)工神經網絡控(kòng)制。人工神經網(wang)絡起源于20世紀(ji)40年代,它從某些(xiē)方面反映了人(ren)腦的基本特征(zheng),但并不是人腦(nao)的真實描寫,而(er)隻是它的抽象(xiàng)、簡化和模拟,網(wǎng)絡的信息處理(lǐ)由神經元間的(de)相互作用來實(shí)現。神經網絡🌏控(kong)制的關鍵是選(xuǎn)擇一個合适🈲的(de)神經網‼️絡模型(xing),并對其進行訓(xùn)練🔱與學習,直至(zhì)🈲達到要求為止(zhi),即尋找*的神經(jing)網絡結構與權(quan)值。然而,神經網(wǎng)絡💃的學習,需要(yào)一定的實驗樣(yang)本,這些實驗樣(yàng)本也必❄️須從已(yǐ)知經驗和事先(xiān)的實驗中獲得(dé)🛀。同時,神經網絡(luò)的訓練與學習(xi)過程,有時較為(wéi)複雜,需要運行(háng)成千上萬次才(cái)能獲😄得*結構。有(you)時獲得的是一(yi)個局部♉*解,而不(bú)是全局*解,因方(fāng)法的🔴局限性,同(tong)樣也難于對所(suǒ)讨論的對象實(shí)現有效🔅的控制(zhi)。

    3.模糊控制。實際(ji)工程中,一個非(fei)常熟練的操作(zuò)人員,能憑借自(zi)己豐富的實踐(jian)經驗,通過對現(xiàn)場的各種現象(xiang)的判🔴斷取得較(jiào)滿意的控制效(xiao)果。如果将憑經(jīng)🏃🏻‍♂️驗所采取的措(cuò)🏃‍♀️施轉變成相應(yīng)的控制規則,并(bìng)且研🧑🏽‍🤝‍🧑🏻制一個控(kong)制器來代🌈替這(zhè)些規則,也可實(shí)現對複雜✂️工業(yè)過程的控制。實(shí)踐證明,以模糊(hú)控制理論為基(jī)礎的模糊控制(zhi)器(FC)能夠完成這(zhe)🧡個任務。

    模糊控(kòng)制是基于模糊(hú)推理和模仿人(ren)的思維方法🈲,對(duì)難以建立數學(xue)模型的對象實(shí)施的一種控制(zhi)。它用模糊數學(xué)中的模❓糊集✌️合(he)來刻畫這些模(mo)糊語言,并用産(chan)💛生式規則,即“假(jia)如條件成立則(zé)執行”語句予以(yi)實現。模糊控制(zhì)技術的應用在(zai)國内已取得明(míng)顯🌐效果。

    4.專家控(kong)制。專家控制是(shi)智能控制的一(yī)個重要部分💃🏻,它(ta)在将專家‼️系統(tong)的理論和技術(shù)同控制理論的(de)理論和方法有(you)機結合的基💃礎(chu)上,在未知環境(jing)下模仿☂️專家的(de)智能,實現對系(xì)統的有效控制(zhì)。專家控制的核(hé)心是專家系統(tong),它具有處理各(ge)種非結構性問(wen)題❓,尤其是處理(lǐ)定性的、啟發式(shi)的或不确定性(xing)的知識信息,經(jing)過各種推理過(guò)程達到系統的(de)控制目标。

    5.仿人(ren)智能控制。仿人(rén)智能控制(HSIC)經過(guò)20年來的努力,已(yi)形成了⭐基本理(lǐ)論體系和較系(xì)統的設計方法(fǎ),并在大量的實(shí)⭐際應用中獲得(dé)成功。其主要内(nèi)容是總結人的(de)控制經驗,模仿(páng)人📱的控制思想(xiang)和行為,以産生(sheng)式規則描述其(qí)在控制方面的(de)啟發與直覺推(tui)理行為。由于HSIC的(de)基本特點是模(mo)仿控制專家的(de)控制行為,因此(cǐ)它的控制算法(fǎ)是多模态控制(zhì)的,是多種模态(tai)控制間的🏃🏻相互(hu)交替使用。該算(suàn)法可以完美地(dì)協調控☔制系統(tong)中諸多相互矛(mao)盾的控制品質(zhi)✌️的要求。比如,魯(lǔ)棒性與*性,快速(sù)性與平穩性等(děng)。

在發達國家競(jing)争的同時也需(xu)要投資發展新(xin)産品


為提高競(jing)争力,在發達市(shi)場需要一套不(bu)同的産品投資(zī)💛。許多發達地區(qū)的”Brownfield”目前正在實(shí)施基于FDT的PAM解決(jue)方案,提供一套(tao)數據嵌入的多(duo)樣化的智能現(xiàn)場設備和其☂️它(ta)生産設備,一個(ge)公司的這些設(she)備來自多個供(gong)應商們的各種(zhǒng)通信協議🧡。利用(yong)這個🌈機會,控制(zhi)閥供應商已經(jing)在積極發展DTMs,使(shǐ)他們的數字定(dìng)位與基于FDT的PAM解(jiě)決方案一同工(gōng)作。此外,控制閥(fa)供應商正在考(kao)慮大力發展🤞的(de)另一類産品為(wei)無線HART。


在中東的(de)石油投資繼續(xù)推動市場增長(zhǎng)


在2008年*季度,控制(zhi)閥供應商繼續(xu)赢得在石油和(he)天然氣開🍉采、煉(liàn)油✉️及石化行業(ye)的大型項目訂(ding)單。獲利于全球(qiú)💘持續的高油價(jia),作為控制閥産(chǎn)業的*消費群體(tǐ)——石油與天然氣(qi)公司得到充足(zu)的資本去增加(jiā)生産和煉油的(de)能力以滿♌足市(shì)場的需要,這種(zhǒng)趨勢一直呈上(shàng)升狀态。而高價(jia)的石⭐油也讓石(shi)油和天然氣公(gōng)‼️司開始提高現(xian)場設備的智能(neng)化水平,以改善(shàn)他們的監測過(guò)程、防止産品損(sǔn)失以及優化生(shēng)産,而智能化的(de)過程恰恰不能(néng)缺少控制閥的(de)身影。
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